塑封模具激光清洗设备
由中国工程院院士1人、教授/研究员6人、副教授2人、博士后5人、工程师技术人员3人及研究生等合计100余人团队联合研制而成，全国首创具有多项发明专利的全自动激光塑封模具清洗设备。
AMR全自动清模
多功能协作机械手
支持拖拽示教，力矩反馈，安全检测
高等级除尘模块
及时收集激光清模产生的粉尘，用户定期清理即可，让激光清模走进万级洁净间。
智能AGV
双舵轮，全向移动底盘，重复定位精±3mm，扫描构建地图，自动导航、充电。
高灵敏度感知系统
配备防呆系统，智能识别机台门、模腔开合状态，雷达防撞，测距灵敏度可调。
双向激光清洗头
兼容上、下模出激光，减少清模时间，提高作业效率；激光宽度100mm，清模速度15~30mm/s。
视觉自动校正
自主开发自动手眼标定软件，视觉自动修正，精度可达±0.5mm。
中央调度系统
自主开发调度系统，采用机台现有电脑网页呼叫，降低布署及设备改造成本。
手推式半自动清模
电驱辅助底盘
双电动助力轮，多挡调速，辅助人工轻松实现设备自由移动。
适应性好
成本低，适用于中小规模封装厂家；工况兼容性好，可适应老旧厂房，空间狭小等工况
到位后一键启动
人工将设备推至预设的区域范围后，可一键启动；自动校正清模轨迹，识别对应机台，调用对应清模工艺程序